Les châteaux à motte, ou mottes castrales, apparaissent dès la fin du 9e siècle, et constituent la première forme de château fort. Construits sur une colline naturelle ou artificielle, ils couvrent peu à peu tout le territoire. La construction de ces édifices accompagne l’avènement d’une société féodale, qui voit le pouvoir des seigneurs locaux l’emporter sur celui du roi. Peu à peu, les châteaux à motte en bois sont remplacés par des donjons en pierre.